ThymeLeafでJSPの${pageContext.request.contextPath}
、request.getContextPath()
、<c:url>
相当の結果をjavascriptに設定する方法
<script type="text/javascript" th:inline="javascript">
<!--
var foo = {}; // namespace
foo.CONTEXT_ROOT = /*[[${#httpServletRequest.contextPath}]]*/ '';
//-->
</script>
http://www.thymeleaf.org/doc/Tutorial%20-%20Using%20Thymeleaf%2020120910.pdf の20ページ目と50ページ目を参考